株式会社ナピル
2023年7月1日
車載ADAS先進運転支援システム
高精度なセンサーフュージョンとAIにより、安全運転支援機能を強化
交通事故の削減と運転者の安全性向上を目的として、先進運転支援システム（ADAS）の高度化が自動車業界全体で急務となっています。
各種センサーと画像認識技術を活用したリアルタイム制御が求められています。
主な成果
本システムは以下の技術的特徴を備えております：
歩行者検知精度
車線逸脱警告精度
制動応答時間
悪天候の誤検知率
技術的課題
開発にあたっては、以下の課題に直面しました：
- センサーデータのリアルタイム統合とノイズ処理
- AI認識モデルの軽量化とエッジ対応
- 高速走行環境における演算処理の最適化
LiDAR・カメラ・レーダーのフュージョン設計を行い、エッジAIチップ向けに最適化したCNNモデルを実装しました。
今後の展望
自動運転レベル3以上への対応に向け、車両間通信（V2X）や3Dマッピング技術の統合を進めていきます。
また、クラウド連携によるOTAアップデートにも対応予定です。
技術スタック:
- C++
- OpenCV
- LIDAR
- CAN Bus
- Real-time OS
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