株式会社ナピル
2024年4月20日
自動車画像認識制御システム
高精度な物体検出と状況認識により自動運転車の安全性と反応速度を向上
自動運転の実用化に向け、車両が周囲状況を即座に認識し、安全な判定を行うことが不可欠です。
特に夜間や悪天候時の視覚センサーの限界が大きな技術課題となっています。
主な成果
本システムは以下の技術的特徴を備えております：
歩行者・障害物
認識精度
フレーム
処理速度
複雑シーン
識別
リアルタイム
警告応答
技術的課題
開発にあたっては、以下の課題に直面しました：
- 暗所・逆光・雨滴など悪条件に強い画像処理の汎用性確保
- モデル軽量化によるオンボード処理能力との均衡維持
- 検出遅延を最小化するためのエンドツーエンドパイプライン最適化
赤外線カメラとのマルチセンサー融合、深層学習モデルの蒸留、小型GPUへの対応によって課題克服を図っています。
今後の展望
LIDARやレーダーとのさらなるセンサーフュージョンを進め、多様な環境における認識精度を強化します。
また、OTA（Over‑The‑Air）でのモデル更新体制を整え、道路交通の最新状況への適応を強化します。
技術スタック:
- C++
- ROS
- LIDAR
- Camera
- Deep Learning
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